1. Трудности в процессе сборки сердечника клапана.
В этом исследовании, после изучения опыта проектирования других систем автоматической сборки, была проанализирована существующая полуавтоматическая система сборки, а механическая часть системы была полностью спроектирована на основе моделированиясердечник клапанаПроцесс сборки.В плане проектирования системы мы стремимся сделать обработку механических деталей удобной, минимизировать затраты, сделать сборку деталей простой и легкой, а также обеспечить определенную степень открытости и расширяемости системы для повышения надежности. и эффективность системы.и заложить хорошую основу для улучшения экономической эффективности системы.
клапаносновнойСистема сборки в основном разделена на три части с точки зрения конструкции механической конструкции, а именно: две сборочные детали в верхнем левом углу верстака, три сборочные детали в левом нижнем углу и семь сборочных деталей в правой части верстака. .Техническая сложность сборки из двух частей заключается в том, как обеспечить круглую форму уплотнительного кольца.В процессе резки на него будет действовать осевая сила выдавливания лезвия, поэтому его легко деформировать.Во-вторых, в процессе сборки, когда на компоненте передаточной оснастки обнаруживается стержень с сердечником, необходимо осуществить экранирование и сборку между различными компонентами дверного ядра посредством вибрации.Таким образом, каждый компонент занимает соответствующее положение и становится звеном сборки.Сложность процесса заключается в том, что указанные выше проблемы являются основными причинами увеличения доли бракованной продукции в узле сердечника клапана на этом этапе.Основываясь на этом, в данной статье оптимизируется процесс сборки сердечника клапана и добавляется система контроля качества для повышения уровня квалификации сборки сердечника клапана.
2. Схема сборки интеллектуального сердечника клапана
Рабочий интерфейс и ПЛК образуют часть логического управления, а система обнаружения и ПЛК имеют двусторонний информационный поток для сбора данных о состоянии системы сборки и вывода сигнала управления.В качестве исполнительной части система привода напрямую контролируется выходной частью ПЛК.За исключением системы подачи, которая требует ручной помощи, в других процессах этой системы реализована интеллектуальная сборка.Хорошее взаимодействие человека с компьютером достигается посредством сенсорного экрана.Учитывая удобство эксплуатации в механической конструкции, коробка размещения дверного короба примыкает к сенсорному экрану.Механизм обнаружения, компонент обдува верхнего отверстия дверной коробки, компонент определения высоты сердцевины клапана и механизм заглушки соответственно расположены вокруг инструментального компонента поворотной платформы, реализуя компоновку производственной линии сборки дверной коробки.Система обнаружения в основном выполняет обнаружение стержня стержня, определение высоты установки, проверку качества и т. д., что не только реализует автоматизацию выбора материала и блокировки сердечника клапана, но также обеспечивает стабильность и высокую эффективность процесса сборки.Структура каждого блока системы представлена на рисунке 1..
Как показано на рисунке ниже, поворотная платформа является центральным звеном всего процесса, а сборка сердечника клапана завершается приводом поворотной платформы.Когда второй механизм обнаружения обнаруживает компонент, подлежащий сборке, он отправляет сигнал в систему управления, и система управления координирует работу каждого технологического блока.Сначала вибрирующий диск вытряхивает сердцевину двери и фиксирует ее в устье впускного клапана.Первый механизм обнаружения будет непосредственно проверять сердечники клапанов, которые не были успешно установлены, как плохие материалы.Компонент 6 определяет, соответствует ли вентиляция сердечника клапана, а компонент 7 определяет, соответствует ли высота установки сердечника клапана стандарту.Только продукты, соответствующие критериям, указанным в трех приведенных выше ссылках, будут помещены в коробку годных продуктов, в противном случае они будут рассматриваться как дефектные продукты.
Интеллектуальная сборкасердечник клапанаТехническая сложность проектирования системы.В этой конструкции принята трехцилиндровая конструкция.Скользящий цилиндр контролирует разгрузку, чтобы обеспечить уникальность выгрузки;второй цилиндр гарантирует, что запорный стержень совмещен с выпускным отверстием, а затем взаимодействует с скользящим цилиндром, чтобы завершить вход сердечника клапана в запорный стержень, а затем второй цилиндр продолжает толкать весь запорный механизм в движение, и всасывание Сопло всасывает клапан, когда оно достигает нижней части инструмента.Наконец, после того, как третий цилиндр задвигает запорный механизм на место, серводвигатель направляет сердечник клапана к отверстию впускного клапана, чтобы завершить сборку сердечника клапана.Этот процесс обеспечивает точность и уникальность положений продольного и поперечного перемещения, а также является хорошим решением технических трудностей сборки дверного полотна..
3. Проектирование ключевых компонентов системы сборки сердечника клапана.
В качестве ключевого процесса установкисердечник клапанаНа клапане запирание сердечника клапана предъявляет очень высокие требования к точности положения движения сердечника клапана, поэтому для его выполнения требуется согласование продольного и поперечного механизмов.В конструкции этой детали оно разложено на одно действие: разгрузочное действие сердечника клапана, запирающее действие запирающего рычага и действие нагружения сердечника клапана на сопло клапана.Его механическая конструкция показана на рисунке 2. Как видно из рисунка 2, механическая структура узла сердечника клапана разделена на три части.Все три части работают согласованно, не затрагивая друг друга.Когда самостоятельное действие завершено, цилиндр толкает механизм для перехода в следующее положение сборки.
Чтобы обеспечить точность перемещения, комплексная конструкция электрического управления и механического ограничения позволяет контролировать погрешность в пределах 1,4 мм.Сердечник клапана и центр сопла клапана соосны, поэтому серводвигатель может плавно вставлять сердечник клапана в сопло клапана, в противном случае это приведет к повреждению деталей.Остановка механической конструкции или аномальные импульсы электрических сигналов могут вызвать небольшие отклонения в сборочных работах.В результате после сборки сердечника клапана производительность вентиляции оказывается не на должном уровне, а высота сборки не соответствует требованиям, что приводит к выходу изделия из строя.Этот фактор полностью учтен при проектировании системы, для сортировки плохих продуктов используются датчики воздушного потока и высоты..
Время публикации: 9 сентября 2022 г.