1. Трудности в процессе сборки сердечника клапана
В данном исследовании, после изучения опыта проектирования других автоматизированных сборочных систем, был проведен анализ существующей полуавтоматической сборочной системы, и механическая часть системы была полностью спроектирована на основе моделирования.сердечник клапанаПроцесс сборки. В плане проектирования системы мы стремимся сделать обработку механических деталей удобной, минимизировать затраты, упростить и облегчить сборку деталей, а также обеспечить определенную степень открытости и расширяемости системы, чтобы повысить ее надежность и эффективность, и заложить прочную основу для улучшения экономической эффективности системы.
ОнклапаносновнойСистема сборки в основном делится на три части с точки зрения конструкции механической части, а именно: две части сборки в верхнем левом углу верстака, три части сборки в нижнем левом углу и семь частей сборки в правой части верстака. Техническая сложность двухкомпонентной сборки заключается в обеспечении круглой формы уплотнительного кольца. В процессе резки оно подвергается осевой силе выдавливания лезвия, поэтому легко деформируется. Во-вторых, в процессе сборки, при обнаружении заусенца на компоненте передаточного инструмента, необходимо осуществить проверку и сборку различных компонентов сердечника клапана с помощью вибрации. Таким образом, каждый компонент попадает в соответствующее положение, становясь соединительным звеном. В этом и заключается сложность процесса. Вышеуказанные проблемы являются основными причинами увеличения процента бракованной продукции на данном этапе сборки сердечника клапана. Исходя из этого, в данной работе оптимизирован процесс сборки сердечника клапана и добавлена система контроля качества для повышения процента бракованной продукции.
2. Схема интеллектуального узла сердечника клапана
Интерфейс управления и ПЛК образуют логическую часть управления, а система обнаружения и ПЛК обеспечивают двусторонний поток информации для сбора данных о состоянии сборочной системы и вывода управляющего сигнала. Приводная система, как исполнительная часть, напрямую управляется выходной частью ПЛК. За исключением системы подачи, требующей ручного вмешательства, остальные процессы в этой системе реализованы с использованием интеллектуальных методов сборки. Удобное взаимодействие человека с компьютером обеспечивается сенсорным экраном. С учетом удобства эксплуатации в механической конструкции, блок размещения дверного сердечника расположен рядом с сенсорным экраном. Механизм обнаружения, компонент продувки верхнего отверстия дверного сердечника, компонент определения высоты сердечника клапана и механизм заглушки расположены вокруг поворотного механизма, обеспечивая конвейерную схему сборки дверного сердечника. Система обнаружения в основном выполняет проверку стержня сердечника, определение высоты установки, контроль качества и т. д., что не только автоматизирует выбор материала и блокировку сердечника клапана, но и обеспечивает стабильность и высокую эффективность процесса сборки. Структура каждого блока системы показана на рисунке 1..
Как показано на рисунке ниже, поворотный стол является центральным звеном всего процесса, и сборка сердечника клапана осуществляется с помощью привода поворотного стола. Когда второй механизм контроля обнаруживает компонент, подлежащий сборке, он посылает сигнал в систему управления, и система управления координирует работу каждого технологического блока. Сначала вибрационный диск вытряхивает сердечник клапана и фиксирует его в устье впускного клапана. Первый механизм контроля напрямую отбирает сердечники клапанов, которые не были успешно установлены, как бракованные материалы. Компонент 6 проверяет, соответствует ли вентиляция сердечника клапана требованиям, а компонент 7 проверяет, соответствует ли высота установки сердечника клапана стандарту. Только продукция, прошедшая проверку по всем трем указанным выше этапам, попадает в категорию качественной продукции, в противном случае она считается бракованной.
Интеллектуальная сборкасердечник клапанаТехническая сложность конструкции системы заключается в следующем. В данной конструкции используется трехцилиндровая система. Цилиндр скольжения контролирует разгрузку, обеспечивая ее точность; второй цилиндр обеспечивает выравнивание запорного штока с разгрузочным отверстием, а затем, взаимодействуя с цилиндром скольжения, завершает вхождение сердечника клапана в запорный шток, после чего второй цилиндр продолжает перемещать весь механизм блокировки, и всасывающее сопло засасывает клапан, когда он достигает нижней части инструмента. Наконец, после того, как третий цилиндр устанавливает механизм блокировки на место, сервомотор перемещает сердечник клапана к входному отверстию клапана для завершения сборки сердечника клапана. Этот процесс обеспечивает точность и точность продольного и поперечного перемещения и предлагает хорошее решение технических трудностей сборки дверного сердечника..
3. Конструкция ключевых компонентов системы сердечника клапана.
В качестве ключевого процесса установкисердечник клапанаПри работе клапана, блокировка сердечника клапана предъявляет очень высокие требования к точности его перемещения, поэтому для ее выполнения необходима координация продольных и поперечных механизмов. В конструкции этой части она разделена на отдельные действия: действие разгрузки сердечника клапана, действие блокировки рычага блокировки и действие нагружения сердечника клапана на сопло клапана. Ее механическая структура показана на рисунке 2. Как видно из рисунка 2, механическая структура узла сердечника клапана разделена на три части. Эти три части работают скоординированно, не влияя друг на друга. После завершения независимого действия цилиндр толкает механизм для перемещения в следующее положение узла.
Для обеспечения точности позиционирования используется комплексная конструкция с электрическим управлением и механическими ограничениями, позволяющая контролировать погрешность в пределах 1,4 мм. Ядро клапана и центр сопла клапана расположены соосно, что позволяет сервомотору плавно вдавливать сердечник клапана в сопло, в противном случае это может привести к повреждению деталей. Заклинивание механической конструкции или аномальные импульсы электрических сигналов могут вызывать незначительные отклонения в процессе сборки. В результате после сборки сердечника клапана производительность вентиляции оказывается неудовлетворительной, а высота сборки не соответствует требованиям, что приводит к браку изделия. Этот фактор полностью учтен при проектировании системы, для отбраковки бракованных изделий используются системы контроля воздушного потока и контроля высоты..
Дата публикации: 09.09.2022



