Для сравнения предлагается наиболее оптимальная схема интегрированной вертикальной машины для очистки главной гайки реактора. Главные болты и болты можно проверять и смазывать только один раз и снова. Принцип Принцип Принцип использует спредер для вертикального подъема болта в функцию загрузки и выгрузки. Гайка сопровождается активным принципом. Обнаружить и определить и создать диаграмму развития резьбы, изделие имеет меньше радиоактивных отходов и занимает небольшую площадь. Это оборудование успешно применяется в области ядерной энергетики и может полностью удовлетворить потребности главных болтов корпуса реактора.
Некоторые типичные существующие основные болты иорехОчистительные машины бывают следующие:
(1) Стиральная машина первого поколения компании CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (далее именуемой CNPO) имеет горизонтальный тип.
(2) Институт оптоэлектронных технологий Китайской академии наук применяет горизонтальную очистку, а оборудование является интегрированным.
(3) Китайский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт ядерной энергетики внедряет вертикальную очистку.
1. Вопрос исследования
После того, как корпус реактора атомной электростанции проработает некоторое время, на нем могут появиться масляные пятна и другие загрязнения.главные болтыи гайки затвердели в условиях высокой температуры и высокого давления. Если их вовремя не очистить, с одной стороны, это может привести к заеданию резьбы, а с другой стороны, это повлияет на последующие проверки в процессе эксплуатации. реализация, что приведет к аномалиям сигнала и неверным оценкам. Очистка основных болтов и гаек корпуса реактора является одной из задач по обеспечению того, чтобы основные болты корпуса реактора находились в безопасном и надежном состоянии в течение длительного времени. Поэтому необходимо эффективно очищать основные болты и гайки корпуса реактора.
Для повышения эффективности работы очистной машины и удовлетворения потребностей электростанции при меньшей занимаемой площади, меньшем количестве жидких отходов и высокой безопасности после всестороннего сравнения был сделан вывод, что наилучшим решением является вертикальная очистная машина с высокоинтегрированной системой.
В связи с этим мы самостоятельно разработали вертикальную машину для очистки основных болтов и гаек корпуса реактора с более высокой степенью автоматизации, которая может выполнять автоматическую загрузку и выгрузку гаек, очистку болтов и гаек и воздушную сушку, а также визуальный осмотр резьбонарезного станка и смазку болтов за один подъем.
2. Основные проблемы
В данном исследовании на основе наследования общих технологических достижений и знаний горизонтальных очистных машин и обеспечения эффекта очистки оптимизирован процесс очистки, а также разработан основной болт корпуса реактора игайка вертикальнаяРазработана и спроектирована очистная машина с более высокой степенью автоматизации, в частности, включающая в себя следующие аспекты:
(1) Конструкция подъемного механизма болтового узла.
(2) Разработка способа реализации автоматической загрузки и выгрузки орехов.
(3) Разработка метода реализации одновременной вертикальной очистки болтов и гаек.
(4) Разработка метода реализации контроля резьбы с помощью машинного зрения.
(5) Проектирование внедрения системы управления.
3. Процесс и метод исследования
Основная вертикальная машина для очистки болтов и гаек имеет функции автоматической загрузки и выгрузки гаек, очистки резьбы, воздушной сушки, визуального осмотра резьбы болтов и смазки.
Система стиральной машины высокоинтегрирована, и основная компоновка выглядит следующим образом: блок очистки болтов и гаек расположен в середине стиральной машины, а шестеренчатый насос для извлечения отработанной жидкости расположен в нижней части, а резервуар для хранения жидкости и фильтр системы циркуляции очищающей жидкости соответственно установлены в левом ящике. , магнитный насос, резервуар для отработанной жидкости и вентилятор и фильтр пневматической системы подачи и вытяжки воздуха. Компонент получения изображения установлен снаружи ящика для очистки болтов для визуального контроля резьбы. Консольная конструкция установлена на верхней части шкафа, а экран дисплея, установленный на конце консоли, используется для работы оборудования. Болты моют заднюю часть ящика для установки компонентов управления. Перед ящиком для очистки болтов установлена герметичная дверь, а на двери установлено стекло для облегчения наблюдения за состоянием очистки. Герметичная дверь прижимается в 3 точках для обеспечения эффекта уплотнения (см. рисунок ниже).
Основными преимуществами данной уборочной машины являются:
(1) Все функции могут быть выполнены за один подъем.
(2) Гайку можно загружать и выгружать автоматически.
(3) Одновременно очистите гайки и вертикальные болты.
(4) Имеет функцию машинного визуального контроля резьбы и генерирует диаграмму развития резьбы.
Процесс реализации этих основных преимуществ и функций будет подробно представлен ниже.
3.1 Подъем болтового узла
Сборка болта и гайки поднимается из корзины для хранения болтов в основной лоток для болтов внутри машины для очистки болтов и гаек с помощью специального С-образного разбрасывателя (см. рисунок 2).
3.2 Автоматическая загрузка и выгрузка орехов
(1) Состав оборудования
Автоматический блок загрузки и выгрузки гаек встроен в чистящий ящик. Он в основном включает в себя механизм привода болта, механизм подъема гайки и механизм зажима болта.
Механизм привода засова в основном состоит из основного лотка для засова и мотор-редуктора привода засова.
Механизм подъема гайки в основном состоит из зажима для фиксации основной гайки, ведущего ползуна, ведомого ползуна, трапециевидного винта, направляющей оптической оси и двигателя привода винта.
Механизм зажима шпильки используется для фиксации основного винтового зажима в коробке. Он представляет собой двухполукруглую дуговую зажимную конструкцию и устанавливается на внутренней раме чистящего ящика.
(2) Функциональная реальность
Болты для загрузки и разгрузки гаек, гайки, гайки, активный механизм, может быть механизмом, может гарантировать, что резьба не свободна от повреждений. В то же время пользователи одновременно
Процедура снятия гайки следующая:
Основной болт вращается против часовой стрелки, игла вращается, гайка вращается, игла вращается, а затем вращается в окружном направлении, только вращается, и может двигаться только в направлении вращения, при движении вдоль оси направляющая движения поднимается, и штанга приводит в движение вращение, Сделайте так, чтобы двигатель двигатель двигатель двигатель двигатель ползунок ползунок ползунок ползунок один такой же тот ...
Гайка отрывается от резьбовой части, основного болта, основной болт вращается, активное вращение и движение, и, с последующим, с ползунком, толкает контакт, толкает, толкает последующий последующий последующий ползун блок ползун блок. Пока что автоматическая операция по разборке основной гайки завершена.
Установил программу и наоборот.
Очистка в основном делится на очистку внутренней резьбы основной гайки и трехступенчатую очистку внешней резьбы основного болта. Поскольку основная гайка расположена непосредственно над основным болтом, для того, чтобы предотвратить загрязнение очищаемой жидкости, стекающей по основной гайке, очищаемых болтов, после завершения очистки болтов и гаек, Bolts добавляют этап промывки.
(1)Очистка орехов
Очистка орехов в основном осуществляется посредством взаимодействия щетки для очистки орехов и механизма подъема орехов. Щетка для очистки орехов и приводной двигатель установлены на верхней крышке очистительной машины.
Щетка для чистки гаек в основном состоит из головки щетки для чистки, главного вала и опорного цилиндра. Головка щетки для чистки представляет собой центробежную конструкцию. Когда она не вращается, внешний диаметр оболочки щетки для чистки меньше внутреннего диаметра гайки. Когда головка щетки вращается, посадочное место щетки открывается под действием центробежной силы, а нейлоновая щетка, установленная на посадочном месте, находится близко к гайке. Внутренняя резьбовая поверхность гайки.
Перед очисткой гайки механизм подъема гайки используется для подъема гайки и вставки ее в головку чистящей щетки, а затем запускается приводной двигатель щетки для чистки гайки, чтобы вращать головку чистящей щетки. Пока головка щетки вращается, основная гайка движется вверх и вниз под приводом подъемного механизма, чтобы очистить всю секцию резьбы.
(2)Чистка болтов
Блок очистки болтов в основном состоит из узла роликовой щетки, механизма поворота роликовой щетки, устройства фиксации основного болта и приводного устройства основного болта. Узел роликовой щетки соединен со штоком поршня его цилиндра поворота через шток поворота роликовой щетки. Когда шток поршня цилиндра роликовой щетки выдвинут, узел роликовой щетки качается близко к резьбовой части основного болта, а при втягивании узел роликовой щетки находится вдали от основного болта. Двигатель привода роликовой щетки приводит в движение роликовую щетку через ременной шкив.
При очистке основных болтов, двигатель привода основного болта приводит во вращение основные болты на поддоне, поворотный цилиндр перемещает узел роликовой щетки ближе к трехсегментной резьбе основного болта, запускает двигатель привода роликовой щетки, и роликовая щетка вращается по поверхности основного болта. Затем основные болты можно очищать.
В процессе очистки система циркуляции чистящей жидкости подает чистящую жидкость в трубку распыления жидкости, а на трубке распыления жидкости установлено несколько форсунок для равномерного распыления чистящей жидкости на поверхность болта.
4. Проблемы и решения
В процессе исследований и проектирования, с целью проверки работоспособности оборудования, после изготовления оборудования было проведено большое количество испытаний с имитацией корпуса болта и гайки, в ходе которых были обнаружены некоторые проблемы и приняты соответствующие решения.
(1) Утечка из чистящего контейнера
Так как оборудование представляет собой вертикальную конструкцию, это предъявляет повышенные требования к герметизации коробки. В процессе очистки было обнаружено, что часть чистящей жидкости попала на внутреннюю сторону герметичной двери и рамы, а затем стекала вниз, вызывая утечку. В связи с этим выполните следующие действия:
(2) В течение всего процесса очистки и сушки воздухом вентилятор всегда находится в состоянии всасывания, чтобы гарантировать, что давление воздуха в очистном коробе ниже атмосферного давления и находится в состоянии отрицательного давления, что эффективно предотвращает перелив отработанной жидкости и отработанного газа в коробе и полностью гарантирует безопасность операторов.
(3) Поверхность деталей из нержавеющей стали внутри герметичной дверцы чистящего бокса покрыта супергидрофобным покрытием, а стекло дверцы также обработано гидрофобной пропиткой, благодаря чему капли воды, разбрызгиваемые на герметичной дверце во время процесса чистки, не будут прилипать к дверной панели и стеклу, тем самым решая проблему падения остаточных капель воды на дверную панель.
(2) Явление проскальзывания болта
Первоначально основной лоток болта принимает структурную форму склеивания резиновых пластин на металлических частях. Когда крутящий момент слишком велик, резина и нижняя часть болтов будут проскальзывать и играть защитную роль.
На раннем этапе ввода в эксплуатацию в качестве чистящей среды использовалась вода, и движущий эффект главного болта был хорошим; на более позднем этапе, после замены чистящей среды на чистящую жидкость, которая фактически используется на атомных электростанциях, было обнаружено, что главный болт не мог быть приведен в движение и проскальзывал. После анализа первоначальный метод движения болта был недействительным из-за смазочного эффекта чистящей жидкости.
Отменяя структуру склеивания резиновой пластины на металлических частях на лотке основного болта, 4 сферических плунжера непосредственно устанавливаются на лотке основного болта. Когда основной болт приводится в движение, 2 сферических плунжера скользят в канавку в нижней части основного болта, чтобы реализовать привод основного болта, если крутящий момент привода слишком большой, защита также может быть реализована. В то же время серводвигатель привода основного болта также оснащен защитой от крутящего момента. Когда крутящий момент привода основного болта превышает установленное значение, он останавливается и подает сигнал тревоги.
(4) Не очень хороший эффект сушки воздухом
После отладки мы обнаружили, что болты не полностью высохли на воздухе, и эффект необходимо улучшить.
Изучая процесс сушки воздуха в оборудовании, было установлено, что на раннем этапе ввода в эксплуатацию щетка-ролик для болтов только приближается и вращается с высокой скоростью, когда болт очищается для удаления поверхностных пятен. После начала процесса сушки воздуха щетка-ролик для болтов покидает болт, и болт сушится воздухом только с помощью высокоскоростной струи сжатого воздуха.
По этой причине автор улучшает процесс воздушной сушки. После очистки, когда начинается поток воздушной сушки, роликовая щетка приближается к болту, а затем вращается с высокой скоростью, чтобы удалить поверхностную жидкость. После 1/3 цикла воздушной сушки роликовая щетка болта покидает болт и прекращает вращение, а затем продолжает Болты сушатся высокоскоростной струей сжатого воздуха.
Практика показала, что после усовершенствования эффект воздушной сушки значительно улучшается.
Время публикации: 17 ноября 2022 г.
