Для сравнения предложена наиболее оптимальная схема интегрированной машины вертикальной очистки главной гайки реактора.Основные болты и болты можно проверять и смазывать только один раз.Принцип Принцип Принцип действия заключается в использовании разбрасывателя для вертикального подъема болта для выполнения функций погрузки и разгрузки.За гайкой следует активный принцип.Обнаружение, обнаружение и создание диаграммы развития потока, продукт имеет меньше радиоактивных отходов и занимает небольшую площадь.Это оборудование успешно применяется в области атомной энергетики и может полностью удовлетворить потребности основных болтов корпуса реактора.
Некоторые репрезентативные существующие основные болты корпуса реактора иорехочистительные машины бывают следующими:
(1) Стиральная машина первого поколения компании CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (далее именуемая CNPO) имеет горизонтальный тип.
(2) Институт оптоэлектронных технологий Китайской академии наук применяет горизонтальную очистку и интегрирует оборудование.
(3) Китайский научно-исследовательский и проектный институт ядерной энергетики применяет вертикальную очистку.
1. Вопрос исследования
После того, как корпус реактора атомной электростанции проработал в течение определенного периода времени, масляные пятна и другие загрязнения наосновные болтыи орехи затвердевали в условиях высокой температуры и высокого давления.Если их не очистить вовремя, это, с одной стороны, может вызвать заклинивание резьбы, а с другой стороны, отразится на последующих эксплуатационных проверках.реализации, что приводит к аномалиям сигналов и ошибочным оценкам.Очистка основных болтов и гаек корпуса корпуса является одной из задач, обеспечивающих длительное нахождение основных болтов корпуса корпуса в безопасном и надежном состоянии.Поэтому необходимо эффективно очищать основные болты и гайки корпуса корпуса реактора.
Чтобы повысить эффективность очистительной машины и удовлетворить потребности электростанции с меньшей площадью помещения, меньшим количеством отработанной жидкости и высокой безопасностью, после всестороннего сравнения был сделан вывод, что вертикальная очистительная машина с высокоинтегрированной системой является лучшее решение.
В связи с этим мы независимо разработали вертикальную машину для очистки основных болтов и гаек RPV с более высокой степенью автоматизации, которая может выполнять автоматическую загрузку и разгрузку гаек, очистку болтов и гаек и сушку на воздухе, а также визуальный осмотр резьбонарезной машины и болтов. смазка за один подъем.
2. Основные проблемы
В этом исследовании, на основе наследования общих технологий и достижений горизонтальных очистных машин и обеспечения эффекта очистки, процесс очистки оптимизирован, а главный болт корпуса корпуса реактора игайка вертикальнаяспроектирована и разработана очистительная машина с более высокой степенью автоматизации, в частности, включая следующие аспекты:
(1) Конструкция метода подъема болта в сборе.
(2) Разработка способа реализации автоматической загрузки и разгрузки гаек.
(3) Разработка метода реализации одновременной вертикальной очистки болтов и гаек.
(4) Разработка метода реализации метода машинного визуального контроля резьбы.
(5) Проект реализации системы управления.
3. Процесс и метод исследования.
Основная вертикальная машина для очистки болтов и гаек имеет функции автоматической загрузки и разгрузки гаек, очистки резьбы, сушки на воздухе, визуального контроля резьбы болтов и смазывания.
Система стиральной машины высокоинтегрирована, и ее основная компоновка выглядит следующим образом: блок очистки болтов и гаек расположен в середине стиральной машины, а шестеренчатый насос для откачки отработанной жидкости расположен в нижней части, а жидкость В левом боксе соответственно установлены накопительный бак и фильтр системы циркуляции очищающей жидкости., магнитный насос, бак для отработанной жидкости, а также вентилятор и фильтр пневматической системы подачи и вытяжки воздуха.Компонент получения изображения установлен снаружи коробки для очистки болтов для машинного визуального контроля резьбы.В верхней части шкафа установлена консольная конструкция, а для работы оборудования используется экран дисплея, установленный на конце консоли.Болты отмывают заднюю часть коробки для установки элементов управления.Перед ящиком для очистки затвора установлена герметичная дверца, а на дверце установлено стекло для облегчения наблюдения за состоянием очистки.Герметичная дверь прижимается в 3 точках для обеспечения эффекта герметизации (см. рисунок ниже).
Основными преимуществами этой чистящей машины являются:
(1) Все функции могут быть выполнены за один подъем.
(2) Гайка может загружаться и разгружаться автоматически.
(3) Очистите гайки и вертикальные болты одновременно.
(4) Он имеет функцию машинного контроля резьбы и генерирует диаграмму развития резьбы.
Процесс реализации этих основных преимуществ и функций будет подробно описан ниже.
3.1 Подъем болтового узла
Сборка болтов и гаек поднимается из корзины для хранения болтов в основной лоток для болтов внутри машины для очистки болтов и гаек через специальный С-образный разбрасыватель (см. Рисунок 2).
3.2 Автоматическая загрузка и выгрузка гаек
(1) Состав оборудования
Устройство автоматической загрузки и выгрузки гаек встроено в очистной ящик.В основном он включает в себя механизм привода болта, механизм подъема гайки и механизм зажима болта.
Механизм привода затвора в основном состоит из основного лотка для затвора и мотор-редуктора привода затвора.
Механизм подъема гайки в основном состоит из фиксирующего зажима основной гайки, приводного ползуна, ведомого ползуна, трапециевидного винта, направляющей оптической оси и приводного двигателя винта.
Шпильковый зажимной механизм служит для фиксации основного винтового зажима в коробке.Это зажимная конструкция, состоящая из двух половин круговой дуги, которая установлена на внутренней раме очистного ящика.
(2) Функциональная реальность
Болты для загрузки и разгрузки гаек, гайки, гайки, активный механизм, могут быть механизмами, которые могут гарантировать, что резьба не будет свободна от повреждений..При этом пользователи одновременно
Порядок снятия гаек следующий:
Основной болт вращается против часовой стрелки, вращается игла, вращается гайка, вращается игла, а затем вращается в окружном направлении, вращается только и может двигаться только в направлении вращения, при движении вдоль оси направляющая движения поднимается и стержень управляет вращением, сделайте мотор мотор мотор мотор мотор слайдер слайдер один и тот же одинаковый подъем подъем подъем подъем подъем подъем подъем, два пассивных ползунка вращение ползунка вращение вращения вращение вращения вращение вращение вращение вращение вращение два ползунка вращение ползунка вращение Вращение и вращайте, чтобы предотвратить удар по первой резьбе гайки при спуске.
Гайка срывается с резьбового участка, главный болт, главный болт вращается, активное вращение, и движение, и с доводкой, ползуном, толкает контакт, толкает, толкает следящий последующий скользящий блок ползунковый блок.На этом операция автоматической разборки главной гайки завершена.
Установил программу и наоборот.
Очистка в основном делится на очистку внутренней резьбы основной гайки и трехэтапную очистку внешней резьбы основного болта.Поскольку основная гайка расположена непосредственно над основным болтом, во избежание загрязнения очищаемых болтов очищающей жидкостью, стекающей по основной гайке, после завершения очистки болтов и гаек в Болты добавляется этап промывки.
(1)Очистка орехов
Очистка гаек в основном осуществляется за счет взаимодействия щетки для чистки гаек и механизма подъема гаек.Щетка для очистки гаек и приводной двигатель установлены на верхней крышке очистительной машины.
Щетка для чистки гаек состоит из головки чистящей щетки, главного вала и опорного цилиндра.Головка чистящей щетки представляет собой центробежную конструкцию.Когда она не вращается, внешний диаметр чистящей щетки меньше внутреннего диаметра гайки.Когда головка щетки вращается, посадочное место для фиксации щетки открывается под действием центробежной силы, и нейлоновая щетка, установленная на фиксирующем гнезде, приближается к гайке.Поверхность внутренней резьбы гайки.
Перед очисткой гайки механизм подъема гайки используется для поднятия гайки и ее вставки в насадку чистящей щетки, а затем запускается приводной двигатель щетки для чистки гаек, вращающий насадку чистящей щетки.Пока головка щетки вращается, основная гайка перемещается вверх и вниз под приводом подъемного механизма, чтобы очистить весь участок резьбы.
(2)Очистка болтов
Блок очистки болтов в основном состоит из узла роликовой щетки, механизма поворота роликовой щетки, устройства фиксации основного болта и приводного устройства основного болта.Узел роликовой щетки соединен со штоком поршня поворотного цилиндра через поворотный шток роликовой щетки.Когда шток поршня цилиндра вращающейся щетки выталкивается, узел вращающейся щетки поворачивается близко к резьбовой части основного болта, а при втягивании узел вращающейся щетки удаляется от основного болта.Приводной двигатель роликовой щетки приводит роликовую щетку во вращение через ременный шкив.
При очистке основных болтов приводной двигатель главного болта приводит во вращение основные болты на лотке, поворотный цилиндр перемещает узел роликовой щетки ближе к трехсегментной резьбе основного болта, запускает приводной двигатель роликовой щетки и роликовая щетка вращается относительно поверхности основного болта.После этого можно очистить основные болты.
Во время процесса очистки система циркуляции чистящей жидкости подает чистящую жидкость в трубку распыления жидкости, а на трубе распыления жидкости установлено несколько форсунок для равномерного распыления чистящей жидкости на поверхность болта.
4. Проблемы и решения
В процессе исследования и проектирования, чтобы проверить производительность оборудования, после изготовления оборудования было проведено большое количество испытаний с корпусом, моделирующим болт и гайку, и в ходе процесса были обнаружены некоторые проблемы и предложены соответствующие решения. были приняты.
(1) Утечка из коробки для очистки
Поскольку оборудование представляет собой вертикальную конструкцию, это выдвигает более высокие требования к герметизации короба.В процессе очистки было обнаружено, что часть чистящей жидкости разбрызгнулась на внутреннюю сторону герметичной двери и рамы, а затем стекала вниз, вызывая утечку.В этом отношении предпримите следующие шаги:
(2) В течение всего процесса очистки и сушки на воздухе вентилятор всегда находится в состоянии всасывания, чтобы гарантировать, что давление воздуха в очистительной камере ниже атмосферного давления и находится в состоянии отрицательного давления, что эффективно предотвращает перелив. отработанной жидкости и отработанного газа в коробке и полностью гарантирует безопасность операторов.
(3) Поверхность деталей из нержавеющей стали внутри герметичной дверцы коробки для очистки покрыта супергидрофобным покрытием, а стекло дверцы также обработано гидрофобной обработкой, чтобы капли воды разбрызгивались на герметичную дверцу во время очистки. Процесс очистки не будет прилипать к дверной панели и стеклу, тем самым улучшая проблему падения остаточных капель воды на дверную панель.
(2) Явление проскальзывания болта
Первоначально основной лоток для болтов имеет конструктивную форму, состоящую из приклеивания резиновых пластин к металлическим деталям.Когда крутящий момент слишком велик, резина и нижняя часть болтов будут скользить и играть защитную роль.
На раннем этапе ввода в эксплуатацию в качестве очищающего средства использовалась вода, и приводной эффект главного болта был хорошим;на более позднем этапе, после того как чистящая среда была заменена чистящей жидкостью, фактически используемой на атомных электростанциях, было обнаружено, что главный болт не может быть завинчен и проскальзывает.После анализа первоначальный метод завинчивания болтов оказался недействительным из-за смазывающего эффекта чистящей жидкости.
За счет отмены структуры соединения резиновой пластины с металлическими деталями на основной полке затвора 4 сферических плунжера устанавливаются непосредственно на основной полке затвора.Когда главный болт закручивается, 2 сферических плунжера вставляются в канавку в нижней части основного болта, чтобы обеспечить привод основного болта. Если крутящий момент слишком велик, также может быть реализована защита.В то же время серводвигатель привода главного болта также оснащен защитой от крутящего момента.Когда крутящий момент основного болта превысит установленное значение, он остановится и подаст сигнал тревоги.
(4) Эффект сушки на воздухе плохой.
После отладки мы обнаружили, что болты не полностью высохли на воздухе, и эффект необходимо улучшить.
При изучении процесса воздушной сушки оборудования установлено, что на ранней стадии ввода в эксплуатацию щетка-ролик болта лишь приближается и вращается с большой скоростью при очистке болта для удаления поверхностных пятен.После начала процесса сушки на воздухе щетка-ролик покидает болт, а сушка болта осуществляется только высокоскоростной струей сжатого воздуха.
По этой причине автор совершенствует процесс воздушной сушки.После очистки, когда начинается воздушно-осушающий поток, роликовая щетка приближается к болту, а затем вращается с высокой скоростью для удаления поверхностной жидкости.После 1/3 цикла сушки на воздухе щетка-ролик покидает болт и прекращает вращение, а затем продолжает вращение. Сушка болтов осуществляется высокоскоростной струей сжатого воздуха.
Практика доказала, что после усовершенствования эффект воздушной сушки значительно улучшается.
Время публикации: 17 ноября 2022 г.